المايكروكنتروللر الجزء الأول

                                                   المعالج الدقيق او المايكروكنتروللر (تدقيقا البروسيسر)
هو عباره عن حاسب بمعنى الكلمه اي له: وحده معالجه مركزيه, ذاكره موقته, ذاكرة كتابه فقط ....الخ. عبارة عن حاسب في حجم الممحاه(ممحاة الحبر او ممحاة الرصاص ^_^) يمكن برمجته ليقوم بعمل امر معين كمثال
1)التحكم بمروحه عن بعد
2)التحكم بطائرة بدون طيار
3)التحكم بباب ذكي(به حساس لمس او حساس بصمه او حتى كاميرا (: )
4)عمل روبوت يتفادى الحواجز التي أمامه
صورة لمايكرو كنتروللر

هذا المايكرو من تصميم شركة Atmel واسمه  ATmega 324

لماذا المايكروكنتروللر؟؟؟ وليس ??PLC

1)رخيص

2)يستهلك مقدار بسيط من الفولتيه حيث يستهلك 5 فولت كدخل(اقتصادي)

3)صغير الحجم 

وغيرها من الاسباب

المستشعرات sensors

هي عباره عن اجهزة تحول الكميه الفيزيائيه الى كهربيه

مثلا

المستشعر ultrasonic مستشعر الموجات فوق الصوتيه يقوم بتحويل اي اشاره صوتيه الى فولتيه يفهمها المعالج الذي بدوره يحولها لامر مبرمج مسبقا لعمل رد فعل, مثال بسيط

روبوت مهمته الابتعاد كل حاجز امامه فيكون المثال هكذا

هنا ياتي الامر من المستشعر الذي يرسل اشاره للمعالج في شكل فولتيه قيمتها 5 v يقوم المعالج بعمل رد فعل وهو توجيه المحركات التي تحرك الروبوت او الارجل التي يتحرك بها الى أي اتجاه يريد حسب البرنامج الذي كتب على المعالج

في حالتنا هذه اخترنا الاتجاه التحتي للحائط وهكذا

ويكون التعامل من المستشعر الى المعالج ومنه للمحركات 

ا