الروبوتات والسودان

    قبل فتره , كنت أشاهد فيلما عن الروبوتات يدعى تشابي (chappi) هذا الفيلم يتحدث عن الروبوت الذي صار له عقل بالاضافه للوعي . الفيلم بمجمله جميل وبغض النظر عن بعض المشاهد العنيفة والمشينه فهو لوحه بارعه وهو ما لفتني إليه لأكتب هذا المقال عن الروبوتات وتأثيرها على حياتنا وخصوصا في سوداننا الحبيب .

لماذا لاننتج الروبوتات ؟
 سؤال يطرح نفسه واجابته واضحه ,السبب الرئيسي لعدم قيام صناعة روبوتات جاده هو

1)السبب الأول:
 انتشار الجهل وعدم معرفة المواطنين بمزايا الروبوتات (اذا استثنينا المغتربين في الدول المتقدمه )
فلو أحضرت أحد المواطنين البدو مثلا في السودان أو من الريف وأعطيته روبوت ناو Nao سيظن بأنه سحر وخاصة اذا ماتحدث معه فالواقع في سوداننا الحبيب  أصبح مبنيا على السحر والسحره بشكل رئيس (الفكي)_وهنا لاأقصد الشيخ القارئ الحافظ للقرآن _وانما أقصد المشعوذ الدجال

الروبوت ناو:من تصميم شركة Aldebaran ومقرها باريس _فرنسا

2)السبب الثاني
البحث العلمي :
 ففي جميع الجامعات السودانيه نادرا ماتجد المواد اللازمه لعمل وانتاج الروبوتات فأبسط الأمثله لوحه مبرمجه اردوينو نانو  Ardunio Nano سعرها 10$ مايوازي 110 جنيه سوداني ,بالاضافه لعقدة نقص في المجتمع وعدم تفهمهم لقسم من الهندسة يدعى الكترونيات وظنه أنه جزء  من الكهرباء :ياجماعه كهرباء فرق من الكترونيات فرق السماء من الواطه الالكترونيات =هواتف ذكيه -غسالات -مراوح- حواسيب وروبتات....الخ كهرباء تعني محولات ومصانع وحتى محركات كهربيه ومولدات . ثالثا عدم تفهم وجود اوراق البحث العلمي الكثيره وعدم اهتمام الطلبه بالروبوتات في مشاريعهم الخاصه .

اللوحه المبرمجه: اردوينو نانو

3)حصر الفن  والابداع على مجال الغناء

الروبوت روبوهون من انتاج شركة شارب في اليابان

فلمجال الغناء النصيب الأوفر من متابعة المشاهدين , خذ أي شاب أو شابه سودانيه وأسأله عن الفنان الذي يشارك في برنامج الأغاني الفلاني أو العلاني سيقول لك بالفم المليان فلان الفرتكاني  ,ثم أسأله
هل تعرف داربا؟
من هو بروف شريف ؟ هل يمكنك ان تغير نظام تشغيل هاتفك الذكي  ألى أي نظام أخر غير اندرويد؟
لن يجاوب على هذه الأسئلة
لكن اسأله مرة أخرى من الفنان  الذي غنى في النادي الفلاني يوم الخميس الماضي سيجاوب لك بكل لهفة الامبراطور ولا الدكتور وسيخبرك بتفاصيل الحفل القادم

الروبوت بايبر من انتاج ألديباران أيضا

4)عدم اهتمام الشركات ورجال الأعمال بهذا المجال:
وهو ناتج بسبب سياسات المجتمع المنغلق وغير المنفتح على سياسات العالم المتقدم
اليوم لو سألت أي شاب عن هاتفه الذكي سيعدد لك مميزاته وحبذا لومهندس الكترونيات او ميكاترونيكس فأسأله
الا يمكنك عمل روبوت من هاتفك الذكي سيقول لك مستحيل واذا قمت بتصميمه فمن الذي سيشتريه
وزي مابيقوال المثل البلدي: مشروعك ده بلو موية وأشربه
وطبعا ماننسى ناس الامبراطور والدكتور والفنانه بنت عمك الفلاني  والهجيج والطرب وشنو داك
دي اسباب تخلي الشركات تبعد من الاستثمار في المجال ده بالاضافه لواخذنا نظرة المجتمع السلبيه .

صورة توضيحيه لنظرة المجتمع للشخص المههوس او المبدع بالانجليزية Geek or Nerd

5)السياسه :
وهي سبب المصائب كلها ,فلو الناس اهتمت بمجال العلم وخلت السياسه لاهلها البلد كانت عمرت وحسبنا باليابان مثالا يحتذى به

الروبوت ميب MIP

دي اسباب بسيطه لتأخرنا عن ركب الروبوتات والعلوم عامة وأتمنى القاكم ف مدونة قادمه إن شاء الله والسلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته .

أفكار لبداية مشاريعك الخاصه ,لماذا لا تحاول؟؟

    بعد مرات بنسمع عن انسان نجح في مجال معين  مثلا فلان عمل متجر بتاع تلفونات ونجح وهسه بقى مرطب ومرتاح , فلان عمل شركة بتاعت تصميم مواقع ويب وبرامج ,فلانه نجحت في مشروع الحلويات والمخبوزات العملته براها , فلان عمل مدرسة خاصه وبقى هسه عنده عمارات في الخرطوم , فلانه عندها مشغل بتاع ملابس بتعمل ملابس وفساتين وناجحه .
لاحظ معاي انه القاسم المشترك هنا اسمه الناس كيف؟؟
يقول غاندي(يتجاهلونك ثم يسخرون منك ثم يحاربونك فتنتصر)
الناس لمن تعمل حاجه جديدة او تدي فكرة بسخروا منك ,انت بعد داك لو سمعت كلامهم ورضخت ليهم حتنهزم بسهولة ,  بس لو رفضت كلامهم وواصلت في ظرف فترة معينه حتنجح , ولك في جاك ما خير مثال .
  المهم , انا هنا ختيت افكار بسيطه لمشاريع عمليه وناجحه تقريبا
1)الحلويات والمخبوزات:
 ودي خاصه للنساء (اخواتنا وامهاتنا)  لانها مابتحتاج لأكتر من كورس بتاع مخبوزات وحبة مواد بسيطه ونبدأ طوالي بالعمل والانتاج , التسوي ماصعب ممكن تستخدم الفيس بوك والانستاغرام (لانه خاص فقط بالصور والفيديوهات) واهم حاجه تكون عندك روح الابداع .

2)مشغل ملابس :
  الكثير من الناس يحب الابداع ,بس بالدارجي كدا انت لازم تكون فنان يافرده , مثلا تعمل ملابس خاصه بيك ,تعمل ابتكارات وموضه جديدة المهم ماتمل ,الناس بتحب الجديد دايما .

3)شركة تطبيقات اندرويد وios:
 اخواننا المبرمجين ,بما انه سوق العمل بقى صعب وامكن تتخرج وماتلقى شغل ليه ماتشتغل براك يعني انتوا اكتر ناس مستفيدين من الانترنت في السودان لانه اي  خدمة ممكن تقدموها بتجيب قروش عكسنا نحنا المهندسين التانيين .الواحد ممكن يعمل تطبيق لي شركه لي جامعه لي مؤسسه حكوميه لي مؤسسه خاصه لي صحيفه لي برنامج ساخر لي برنامج أطفال حتى لي فريق رياضي .ممكن تعملها اذا انت عايز وممكن لا  الخيار ليك( ^_^)

4)محل لبيع المشغولات الفنيه :
معظم الناس في السودان بتهتم بي الجوانب الاساسيه وتنسى الجانب الفني , تخيل انت وفي حالة زهج كدا عاينت لي الحيطة ولقيت البوهية بتاعتها بشكل جميل ولا لقيت لوحه فنيه ذات فسيفساء ساحره .طبعا لو اشتغلت بالمبدأ ده فأحسن تبدا بمجال الفن والفنون على العموم يعني لازم تكون انسان ذواق عندك ذوق.مع الاخذ بعين الاعتبار عدم تصوير ذوات الأرواح

5)شركة لأعمال الالكترونات وتطبيقاتها:
مجالي الحبيب ,ابسط امثلته شركة لعمل الروبوتات المنزلييه او التفاعليه أو حتى انترنت الأشياء  الموضوع مابستاهل أكتر  من فكرة وتتفنذ , مثال جهاز ترفيه منزلي أو حتى طائرة السيلفي

في حاجات كتيره تانيه مااتطرقتها ليها بس اهم حاجه تنسى كلام الناس وتبدأ عملك
استودعكم الله الذي لاتضيع ودائعه والسلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركات وإلى مدونة جديدة أخرى إن شاء الله

Internet Of Things (IOT)

  انترنت الأشياء (بالانجليزيه Internet of things) هي تقينه تعنى(بضم التاء ) بربط الأشياء بشبكة الانترنت ,كمثال ربط المحطه الجوية(weather station)  التي تبث اخبار الطقس عبرالانترنت في مناطق معينه .
أمثله لمشاريع تعمل على انترنت الأشياء:
1)حديقة ذكية:
ومثالنا لهذا المشروع مشروع اطلق على موقع kickstarter اسمه HUI وهو عباره عن تحويل الحديقة إلى حديقة ذكيه ,بحيث يمكنك مراقبة النبته او الفسيله التي زرعتها ومتابعتها حتى تثمر وتنضجج , المشروع يعتمد على اللوحه Esp8266

2)Cylon.js
  وهو عباره عن برنامج مفتوح المصدر(open source) مبني على لغة البرمجه (java script)  صمم(بضم الصاد) لبرمجة  الروبوتات والتحكم فيها  وتصميم الأنظمه المدمجه وربطها كلها بانترنت الأشياء يمكنك متابعة البرنامج من موقعه الرسمي من هنا

3) Mashup

   فهذا الابتكار  هو عباره عن طائره بدون طيار( drone)   يمكنك التحكم بها عن طرق هاتفك الذكي أو ساعتك الذكيه أو حتى نظارتك الذكيه 

ويمكنك مشاهدة الفيديو الخاص بها من هنا



4)Chirp
وهو عباره عن تطبيق يسمح للاشخاص بمشاركة صورهم الخاصه  فقط بالاعتماد على الأصوات .هذه التقنية قادمة من معهد بلندن لأصوات الحيوانات للتفاصيل أكثر زوروا الرابط
ولتحميل التطبيق وهو خاص الأن فقط بمستخدمي الأيفون من هنا

5)Cubit
  وهي عباره عن منصه هاردوير مصممه بالتحديد لتطبيقات انترنت الأشياء تقوم بربط أي اضافه معها بالانترنت ,بمعنى يمكنك عمل روبوت وربطه معها لتربطه لك بشبكة الانترنت او يمكنك ربط منزلك الذكي بها

تظهر لنا من هذه المشاريع ان انترنت الأشياء بات القوة الضاربه وبمعنى أخر:
لك أن تتخيل انترنت الأشياء مع الذكاء الاصطناعي ستكون النتيجه (*_*)
وإلى اللقاء أن شاء الله مع مدونة جديدة

مشاريع الراسبيري باي

         بسم الله والصلاة والسلام على رسول الله صلى الله عليه وسلم
 حبايبي لي زمن ما لاقيتكم خبركم واحوالكم
موضوع الليله عن الراسبيري باي ومشاريعها ,سوف نتطرق معكم إن شاء الله لبعض مشاريع الراسبيري باي
1)جهاز ميديا سنتر منزلي
باستخدام توزيعة من kodi وهو عبارة عن نظام تشغيل مفتوح المصدر يمكنك تحويل الراسبيري باي خاصتك إلى جهاز ترفيه منزلي بتوصيلها بأي شاشه HD أو شاشه عاديه لتصبح وسيلة عرض .يمكن تشغيل الفيديوهات التي تريدها او حتى ملفات الmp3 التي تريدها وحتى يمكنك المتاجره بها إن أردت باستخدام الراسبيري باي وهذا النظام وحتى بث قنوات اليوتيوب ومشاهدة المباريات العالميه والفعاليات من الانترنت باستخدام هذا النظام

 2) محطه العاب اتاري 
Retro pi نظام تشغيل او بالاصح تجميعه لاشهر انظمة تشغيل العاب الفيديو السبعينات والثمانينات والتسعينيات وحتى بداية الالفيه الجديده . حيث يحوي انظمه تشغيل مثل اتاري2600 وسيغا ونينتيندو دي اس وبلي استيشن ون غيم بوي ادفانس . ميزة هذا النظام هو امكانية تشغيل كل هذه الانظمه والتنقل فيما بينها وبحرية حتى بدون صعوبة تذكر نسبة لقوة معالج الراسبيري باي(700ميغاهيرتز في راسبيري باي 1 و1 جيجاهيرتز في معالج الراسبيري باي 2)
يمكنك تحميل النظام من هنا

3) جهاز لابتوب او نوت بوك Labtop or Notebook
يمكنك عمل جهاز لابتوب خاص بك أو حتى للمتاجره به عبر استخدام الراسبيري باي
فمثلا لدينا هذا المشروع PI TOP وهو لابتوب مبني على الراسبيري باي ويمكنك أن تبنيه من نفسك أو حتى شرائه من الشركه وهذا رابطهم here

4)ماكينة cnc بسيطه
باستخدام راسبيري باي يمكنك عمل ماكينة CNC وهذه الماكينة تمكنك من عمل اشكال ذات بعدين من ال بلاستيك أو حتى المعادن مثل هذا المشروع على hackday

5)كاميرات مراقبه
اذا عندكم حرامي بيجي عندكم كتير وماعارفين تقبضوه ده الحل
تخيل إنك تستخدم الراسبيري باي مع كاميرا راسبيري باي مش حتقدر تغمض عينيك على قول أخواننا المصريين ,الكاميرا ممكن تعمل بيها مشاريع مراقبه لمصنعك مطعمك شركتك , تعرف الموظفين الغائبين من الحاضرين وحتى منزلك

دي نبذه بسيطه عن خمسه مشاريع بسيطه باستخدام الراسبيري باي أتمنى تعجبكم
طلب بسيط :
بعد ماقريت التدوينه اذا اعجبتك ممكن تعمل شير باستخدام فيس بوك او حتى متابعه بقوقل بلص بتمنى تعجبكم واذا ماعجبتك رسلها لشخص آخر عسى ولعل يستفيد منها .
السلام عليكم ورحمة الله وإلى لقاء آخر أستودعكم الله الذي لاتضيع ودائعه

7)الالعاب وتصميم الالعاب باستخدام unity3d

                               
                               
                             بسم الله الرحمن الرحيم
مدونه رقم 6 الالعاب وتصميم الالعاب ثنائية الابعاد 2d باستخدام برنامج unity3d


السلام عليكم يااخواني واخواتي:
      طبعا كلنا بنسمع عن العاب الحاسب والفيديو والاندرويد والفلاش بلاير,دي العاب بتتعمل عبر شركات متخصصه مثلا سلسله assisan creed او عبر مطور واحد مثاله ابسط العاب ال2d لعبه الاندرويد الشهيرة flappy birds
من الشركات الرائده في المجال ده ubisoft & konami &EA .....الخ
تصمم الالعاب باستخدام محركات الالعاب مثال unity وblender
وبرامج تصميم الشخصيات مثال الphotoshop &illustrater   وايضا blender &cinema 4d &maya
unity
مصمم من شركة unity وهو نسخه مدفوعه ونسخه تجريبيه
طبعا انا جايب ليكم رابط النسخه المدفوعه مجانا او ممكن نقول المكركه من التورنت من
http://cutt.us/NS9Gn
يمكنك مراجعه الدروس عن تصميم العاب ثنائية الابعاد من الرابط
http://pixelnest.io/tutorials/2d-game-unity/
وفي النهاية  شكرا

منصه العاب فيديو الجزء الثاني

                                                     منصة العاب فيديو game console الحزء الثاني

تمامه لما سبق
 لتشحن بطاية الجهاز اوصل مقبس اليو اس بيtiny shelid usb بالبورده الام تيني دوينيو tiny duino سيضئ لي معلنا نجاح عملية الوصل وبداية الشحن
عندما يغلق الليد (ينطفئ) معناته بالدارجي بطاريتك شحنت يافرده ^_^
الخطوة الثانيه البرمجه
 للبربمجه ادخل مقبس اليو اس بي شيلد واوصله بمقبس تيني دوينو يو اس بي واعمل حسابك البورده لازم تكون شغاله
ثم اضغط زر run  للبورده اردوينو اول كود يتحدث عن برمجه ال joy stick الكود الثاني يتحدث عن لعبه سوبر ماريو
والثالث عن لعبه كلاسيكيه اسمها space invaders
وده رابط لتدوينة المشروع كله من الصفر لحدي المتعهhere
اتمنى انكم تتمتعوا وانتظرونا في المقال القادم ان شاء الله
^_^
have you get some fun
السلام عليكم ورحمة الله 

محطه العاب game console الجزء الاول

                                                                   العاب فيديو  video games  الجزء الاول

                                       TinyDuino Edition                                      اضافه بطاقه تيني اردوينو

                                                                                    

 

     

 هل بتحب العاب الفيديو ؟؟ هل فكرت انك تعمل محطه العاب زي البلي ستيشن او الاتاري وماقدرت ؟؟ هل انت من جيل القيم بوي ؟ طيب لي ماتعملها براك اذا امكن ليك ده؟؟!!! ^_^

الفكره بساطه انه نستخدم بورد تيني اردوينو ومعاها زرين ممكن نلقاهم في البلي استيشن  اسمهم الجوي ستيك joy stick*_* ومعاهم بطاريه وشاشه oled ممكن نلعب عليه العاب زي سوبر ماريو فلابي بيردي  super mario fluppy birds 

الخ الخ الخ

المكونات :

Tiny shield joystick

oled tiny screen

tiny duino processer

tiny sheld usb

   الخطوة الاولى 

الشحن

To Be Continued

 

المايكروكنتروللر الجزء الأول

                                                   المعالج الدقيق او المايكروكنتروللر (تدقيقا البروسيسر)
هو عباره عن حاسب بمعنى الكلمه اي له: وحده معالجه مركزيه, ذاكره موقته, ذاكرة كتابه فقط ....الخ. عبارة عن حاسب في حجم الممحاه(ممحاة الحبر او ممحاة الرصاص ^_^) يمكن برمجته ليقوم بعمل امر معين كمثال
1)التحكم بمروحه عن بعد
2)التحكم بطائرة بدون طيار
3)التحكم بباب ذكي(به حساس لمس او حساس بصمه او حتى كاميرا (: )
4)عمل روبوت يتفادى الحواجز التي أمامه
صورة لمايكرو كنتروللر

هذا المايكرو من تصميم شركة Atmel واسمه  ATmega 324

لماذا المايكروكنتروللر؟؟؟ وليس ??PLC

1)رخيص

2)يستهلك مقدار بسيط من الفولتيه حيث يستهلك 5 فولت كدخل(اقتصادي)

3)صغير الحجم 

وغيرها من الاسباب

المستشعرات sensors

هي عباره عن اجهزة تحول الكميه الفيزيائيه الى كهربيه

مثلا

المستشعر ultrasonic مستشعر الموجات فوق الصوتيه يقوم بتحويل اي اشاره صوتيه الى فولتيه يفهمها المعالج الذي بدوره يحولها لامر مبرمج مسبقا لعمل رد فعل, مثال بسيط

روبوت مهمته الابتعاد كل حاجز امامه فيكون المثال هكذا

هنا ياتي الامر من المستشعر الذي يرسل اشاره للمعالج في شكل فولتيه قيمتها 5 v يقوم المعالج بعمل رد فعل وهو توجيه المحركات التي تحرك الروبوت او الارجل التي يتحرك بها الى أي اتجاه يريد حسب البرنامج الذي كتب على المعالج

في حالتنا هذه اخترنا الاتجاه التحتي للحائط وهكذا

ويكون التعامل من المستشعر الى المعالج ومنه للمحركات 

ا

تلفاز ذكي

                                                       Smart Tv او التلفاز الذكي
كلنا بنسمع يومي بنظام الاندرويد ,وكلو يوم طالع تلون ذكي جديد ساعه ذكيه نظاره ذكيه (طبعا ناس قوقل)وقفوا النظاره الذكيه وماننسى التلفزيون الذكي
اها الاخيرة دي انحنا عايزين نتكلم عنها اي فكرة الشاشه الذكيه
devices

raspberry pi board (1or2)

sd card 

oprating system here we used Android

program to burn android on sd card called Windows 32 image

الباقي ممكن نتمو من الموقع ده

Android Pi Wiki

وفي الاخير بتمنى ليكم كل التوفيق

اربح من بيتكم مع ناس خمسات!!!معقوله بس؟؟؟؟!!!!

                                                            هااام للعطاله
هل سمعتم بموقع خمسات؟؟
انا سمعت عنه www.khamsat.com
الموقع ده بساعدك بكل بساطه عشان تبقى انسان غير عاادي
كل العليك تسجل فيو بحسابك بتاع فيسبوك او قوقل او ايميلك الالكتروني
يكون عندك حساب paypal or visacard or mastercard
ممكن تقدم خدمات زي:
تصميم تطبيقات اندرويد
تصميم شعار لشركات او مؤسسات
رسم شخصيات حقيقيه بقوالب كرتونيه
كل العليك تكون عندك موهبه في حاجه تقنيه وتنفذها وتستلم نصيبك
بالمناسبه عموله الموقع5% من 5$
يعني بتصلك 4.95$
اها في زول حيمشي يشوف الموقع بعد ده ولا حنقعد نقول البلد مافيها شغل وانحنا عطاله وكلام فارغ ساااكت

الى اللقاء ان شاء الله

نبذه عن سن ال19

                                                           انسان عادي!!!!لالا انا ماعادي
مرات كتير الواحد بيفكر
(انا بقرا عشان اشتغل عشان اجيب قروش عشان اريح اهلي واعرس واجيب عيال عشان اربيهم ويتعلموا ويعرسوا ويهتموا بي .................الخ)
الكلام ده فجأة بتنهي لمن تشوف قدامك نتيجة الملاحق.......................
 طيب
انت مش قبيل كنت عايز تشتغل
اها اخرت سنه
ابوك زهجان منك وامك بتبكي والدنيا سوده ,اسوأ من كدا مشاكل مع الانسان/نه البتحبها وانت اصلا عاطل وماعارف تعمل شنو
 تبكي !؟؟مابنفع
تنتحر؟؟مابنفع
تهاجر؟؟؟برضو مابنفع
الحل شنو؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
بتجيك حاله انك بتفقد اي شي
بس بكون في لمبه بتنور فجأة وبتغير حياتك
اللمبه دي اخترعتها انت عارف كيف ؟؟ لانه الخلقك خت النور في قلبك زي مافي قلبك ضلام
عشان كدا بتلمع فجأة
ربنا بوريك طريقك
دي كانت حالتي لمن دخلت 19 سنه
اوريكم حالتي قبلها كانت كيف؟؟
كنت جايب امتياز في رياضيات السمستر التالت
وكنت بحب ولا( زلت) انسانه مهمه بتمنى اواصل معاها باقي حياتي عامله زي الفراشه تختها على الجرح يبرا
كنت بتواصل مع شركه بتاعت روبوتات فرنسيه عشان تفتح فرع في السودان
بس الحصل
انا مافكرت  صح
ماغامرت او بالاصح ماحاولت اضحي بحاجات مهمه عشان حاجات اهم
بقيت مغرور
غلطت في حق الانسانه البحبها
النتيجه
خسرت 99% من امالي في الحياه
بس فجأة
جاات اللمبه
اتعرفت بي انسان اسمه علاء حبيب- ربنا يرحمه-غير حياتي ونظرتي تماما
بقيت قبل مااتكلماو اعمل شي بحاول ادرس النتيجه بتاعته
حياتي بدت
اتغيرت بالاصح
ده الحصل لي في عمر ال19
بس انا الان :
عندي موقعي الخاص
(https://sites.google.com/site/kandakaqueenofsudan/)
نجحت في اسبوع المهندس بدرجه امتياز
ومواصل حياتي وبحاول اصلح البيني وبين شريكة حياتي المستقبليه -إن شاء الله-
عايز اقول حاجه
قدر ماتستسلم اتذكر انه الرسول صلى الله عليه وسلم
اتأذى كتير لحدي مايوصل الاسلام من 1 نسمه
لحدي 1,500,000,000
نسمه
دي نبذه بسيطه عن شخصي الضعيف
وإلى لقاء أخر إن شاء الله
ملحوظه
انا ماعادي انا ماعادي انا ماعادي
**************************************************